Le Grand Véhicule enseigné par le Bouddha se trouve entièrement expliqué dans deux traditions indissociables: la "vue profonde" de la Voie médiane, ou Madhyamaka, systématisée par Nâgarjuna, et les "vastes activités" de la pratique contemplative, ou Yogâchâra, associés à Asanga.

Comme leur titre l´indique, Les Stances fondamentales de la Voie médiane (Mûlamadhyamakakârikâ) de Nâgarjuna forment incontestablement la base de toute la réflexion philosophique inspirée par l´idée de "vacuité", laquelle désigne l´essence véritable du réel dont la perception directe, appelée "Connaissance transcendante" (Prajnâparamitâ), libère de toutes les émotions douloureuses. La présente traduction de ce texte essentiel a été réalisée à partir de sa version tibétaine suivant les explications de Jamgön Mipham Rinpoché, grand maître nyingmapa et adepte du mouvement "non sectaire" (ris med) amorcé au XIXe siècle.

Cette nouvelle version française, accompagnée de l´original tibétain, a été réalisée en l´honneur du Dalaï-lama, lequel s´est proposé d´en expliquer plusieurs chapitres à l´occasion de sa visite en France, en août 2008.

Nagarjuna est l´une des figures les plus éminentes du bouddhisme du Grand Véhicule. Ce grand maître et philosophe indien, aui vécut six cents ans après le bouddha Shakyamuni, est surtout célébré comme le père de la Voie médiane.