Dans les deux textes composant ce volume, on confronte Descartes pour qui la liberté est un fait certain et plus clair qu´aucun autre avec Hobbes qui récuse la validité de ce fait au nom de la nécessité universelle qui gouverne aussi bien les événements naturels que les actions humaines. On cherche à montrer ensuite quue la liberté ne serait pas le pouvoir ou la perfection propre à chacun de nous sans l´épreuve de la résistance que le corps propre oppose à l´effort (Maine de Biran), sans une confrontation de tous les instants avec ce que Ricoeur nomme l´involontaire, engageant ainsi une discussion de fond, féconde et exigeante, avec Descartes auteur d´un Traité des passions. Le croisement entre le point de vue phénoménologique et celui du "physicien" sur l´affectivité montre aussi qu´expliquer et comprendre ne sont pas comme des mondes parallèles.