Le yantra yoga est un yoga bouddhiste qui peut être considéré comme l′équivalent du hatha-yoga dans la tradition indienne. Il est ici présenté pour la première fois en français.

Le livre s′appuie sur un commentaire de Namkhai Norbu de L′union du soleil et de la lune, texte transmis oralement au Tibet au 8ème siècle par le grand maitre Padmasambhava au traducteur tibétain Vairochana. Le yantra yoga de Vairocana appartient à la tradition du dzogchen. Il décrit de manière concise, en relation avec les pratiques relatives aux pranayamas fondamentaux, soixante-quinze postures correspondantes à autant d′asana du hatha-yoga. Cela fait de ce texte un des plus anciens à décrire ces postures, dans la mesure où tous les textes du hatha-yoga existants actuellement sont en fait plus récents.

En contrôlant le corps par l′exécution de ces mouvements, le souffle du pratiquant retrouve son équilibre naturel, la santé s′améliore. En rééquilibrant l′énergie des éléments du corps, les obstacles à l′éveil diminuent et les conditions favorables augmentent. L′équilibre naturel de l′esprit favorise l′apparition de la contemplation profonde. Les exercices du yantra qui impliquent les trois aspects du corps, de la voix et de l′esprit sont des outils indispensables pour atteindre une relaxation authentique, condition préalable à toute pratique profonde comme le dzogchen.