Mis au défi à l´époque par des directeurs de la CIA et des militaires de prouver qu´on peut sortir de son corps et que ce qu´il exposait dans ce livre était vrai, Robert Monroe leur fournit les preuves nécessaires, à la stupéfaction des officiers (en particulier du général de la NSA Albert Newton Stubblebine, à la tête du Intelligence & Security Command). Les militaires ont alors vu dans ces "sorties hors du corps" un outil peu conventionnel mais fascinant pour obtenir des renseignements, comme par exemple localiser les lance-missiles nucléaires disséminés un peu partout sur le territoire soviétique,
C´est "LE" livre fondateur sur le sujet des "sorties hors du corps" ou encore du voyage "astral", similaire aux "expériences aux frontières de la mort". Ingénieur en acoustique et à la tête d´une chaîne de radios américaines, du jour au lendemain Robert Monroe a vécu des sorties spontanées de son corps ce qui l´a totalement paniqué. Essayant de comprendre rationnellement ce qu´il vivait, il a alors pris des notes de ce qu´il voyait et découvrait au fur et à mesure de la maîtrise de ses "déplacements". De par sa formation d´ingénieur, il a compris que c´était un son spécifique qu´il entendait et qui induisait dès lors la "sortie" de son corps. Après plusieurs années de ces "sorties", il a mis au point le système audio Hemi-Sync qui synchronise -avec des sons basse fréquence décalés- les cerveau gauche et droit, favorisant d´abord la relaxation puis la "sortie" du corps. Au cours de ses innombrables voyages pendant plus de 30 années, Robert Monroe a précisément identifié 4 zones qui nous entourent: - La Zone-1 contient le monde matériel tel qu´on le perçoit ici bas, et tout ce qui est vu "hors du corps" est confirmé par la suite en vérifiant sur le lieu. Pas de personnes décédées, ni d´Anges ou de Saints ou des dieux dans cette zone. - La Zone-2 se trouve "au-dessus" ou "après" la 1 et comprend plusieurs mondes, notamment celui où se retrouvent les "morts", et que Monroe a classée comme très proche de ce que les religions ont identifié, à savoir des mondes violents, mornes, d´autres neutres, certains idylliques et dans lesquels on rencontre toutes sortes d´entités, certaines n´ayant même jamais eu d´incarnation physique sur terre. La communication avec elles est possible. Le temps y est différent, dans le sens où une demi-journée là-bas correspondrait à environ 10 minutes ici. - la Zone-3 contient un autre monde physique, similaire au nôtre, mais où vivent des gens bénéficiant de technologies évoluées, et avec des comportements différentes des nôtres. - la Zone-4 regroupe un monde radicalement différent où passé et futur ne sont qu´un seul endroit - Monroe les a fragmentés en Focus 10, 12, etc.