Suivant l´antique doctrine tantra, ce livre introduit aux techniques de massage de la philosophie orientale qui, depuis toujours, a pour objectif la quête du bien-être psychophysique et de l´harmonie entre le corps et l´esprit. Après avoir illustré les origines du courant tantrique, les moments et les lieux les plus indiqués pour le massage ainsi que les huiles à utiliser, l´auteur expose les différentes techniques, en les subdivisant en fonction de la partie du corps intéressée, et en s´aidant de nombreux dessins explicatifs.

Grâce à ces enseignements simples, il est possible de renforcer ses propres énergies, d´améliorer l´entente sexuelle avec son ou sa partenaire et d´apporter harmonie et équilibre dans la relation de couple.