Le taïchi dont parle l´auteur est transmis par Gu Meisheng, qu´il a rencontré en 1993. Sa pratique de l´aïkido se réfère à l´enseignement d´Hikitsuchi Michio (10e dan d´aïkido, directement donné par Morihei Ueshiba), qu´il a rencontré en 1984. Le taïchi chuan et l´aïkido sont deux arts martiaux très différents dans leur forme, mais identiques dans leur finalité. Ce sont deux Voies qui nous mènent vers notre « nature fondamentale ». Dans son enseignement, Gu Meisheng parle de notre vraie nature, qu´il nomme « yao ». Morihei Ueshiba l´évoque également, il la nomme de différentes façons. Toutes ces appellations se réfèrent à la verticalité, à une ligne centrale qui relie la Terre et le Ciel et qui traverse notre corps.