Mis au point par B. K. S Iyengar, l´usage d´accessoires dans la pratique du yoga permet d´améliorer l´exécution et le maintien des asanas pour en tirer un meilleur bénéfice, y compris dans les postures les plus difficiles. Divisé en trois grands chapitres (avec une chaise, les postures debout et les postures assises), ce livre explique en détails et en images l´utilisation des accessoires pour concrétiser la vision du "yoga pour tous" d´Iyengar.