"Socrate nous exhorte à nous connaître nous-même. Se connaître soi-même, c´est connaître son propre corps, son esprit et son âme. Le voyage intérieur vous permettra d´explorer et d´intégrer chacun de ces aspects de votre être. Depuis votre corps physique, vous voyagerez vers l´intérieur pour découvrir vos "corps subtils" votre corps d´énergie, ou résident le souffle et les émotions ; votre corps mental, où les pensées et les obsessions peuvent être maîtrisées ; votre corps intellectuel, où siègent l´intelligence et la sagesse ; et votre corps divin, où l´on peut apercevoir l´Ame Universelle."
A la lumière de son expérience exceptionnelle de maître yogi, B.K.S. Iyengar nous livre ici une synthèse unique sur la philosophie du yoga, un guide sûr à l´adresse des chercheurs spirituels.