Mondialement connu pour les résultats qu’il obtient aussi bien sur le plan somatique que psychique, B.K.S Iyengar est un des mieux placés pour initier un débutant au yoga ou offrir une inspiration profonde aux adeptes chevronnés. Partant d’extraits de conférences et d’interviews qu’il avait données précédemment, il développe dans un langage simple tous les instants de la vie quotidienne pour lesquels le yoga joue un rôle considérable, à tout âge.