Parmi les textes fondamentaux de la tradition védāntique, la Bhagavad-Gītā se présente comme un guide de la réalisation spirituelle, proposant un cheminement étape par étape vers la Délivrance finale. Il s´avère néanmoins difficile pour le lecteur qui ne dispose pas de la guidance de guru d´articuler entre elles les différentes pratiques proposées et d´en saisir les modalités.

Svāmī Ātmanāndendra Sarasvatī († 2022) était un adepte de l´Advaita Vedānta traditionnel et le disciple direct du « Sage de Holenarsipur », Svāmī Satchidānandendra Sarasvatī. Dans cet ouvrage, fruit de toute une vie de pratique et de réflexion, l´auteur propose un exposé systématique de la méthode et des étapes de réalisation du Soi selon la Bhagavad-Gītā.

Cet ouvrage fut édité pour la première fois en anglais par Ira Schepetin qui a aussi été un élève de Svāmī Satchidānandendra Sarasvatī. Nous reproduisons en annexe un article de lui