Les instructions du maître spirituel « extérieur » permettent d´accéder à la réalisation du pur éveil infini que représente le maître « intérieur ». Le yoga du maître, dont il est ici question, est le fondement de la voie qui mène à cet accomplissement. En commentant avec profondeur et de manière exhaustive les enseignements révélés par Djigmé Lingpa, maître tibétain du XVIIIe siècle, Dilgo Khyentsé Rinpoché expose ici le coeur même de cette pratique qui « à elle seule, réunit toutes les connaissances et dispense tous les fruits ».