Me Ueshiba a décrit l´aïkido comme une manifestation de l´amour, et bien que cet art martial soit aujourd´hui largement répandu, son enseignement reste en partie obscur même pour nombre de ses pratiquants. Plutôt que sur le corpus technique, Me Ueshiba s´est en effet davantage étendu sur les principes spirituels qui le guidaient. Aussi, bien que son enseignement ait été aussi largement transcrit que possible par le texte et l´image, directement ou par le témoignage de ses élèves, l´aïkido de Me Ueshiba reste finalement une énigme pour le plus grand nombre. Dans les entretiens recueillis dans cet ouvrage, les auteurs s´attaquent à cette énigme en s´appuyant sur tout ce qui peut permettre de comprendre comment un descendant de samouraïs en est venu à fonder un art martial de paix et d´amour.