Certaines personnes éprouvent de la difficulté à s´affirmer et à oser dire «non». Par crainte d´être abandonnées ou par culpabilité, elles se laissent envahir par leur entourage. Ces personnes ont un problème de «limites», que leurs parents ne leur ont pas appris à poser clairement au cours de leur enfance. Les limites signalent où s´arrête notre responsabilité et où commence celle d´autrui. Elles concernent tous les domaines de notre vie : limites corporelles, mentales, émotionnelles et spirituelles.
Savoir poser des limites est essentiel à l´équilibre personnel. Les auteurs proposent une démarche qui permet à chacun de restaurer ses limites et de développer des relations plus saines et satisfaisantes avec ses parents, son conjoint, ses enfants et ses amis.