Les voyageurs qui découvrent les peintures et gravures rupestres africaines sont fascinés par leur esthétique et ne peuvent manquer de s´interroger sur leur signification.
Arts rupestres et mythologies en Afrique offre un panorama des grands ensembles pariétaux de tout le continent, répartis en quatre grandes zones géographiques : le Sahara, l´ouest et le centre, la Corne et l´Afrique de l´est, l´Afrique australe. Ils se caractérisent par des choix stylistiques variés, allant d´un réalisme accentué à une symbolisation presque abstraite. Photographies, relevés et dessins viennent témoigner de leur originalité.
Après avoir replacé ces oeuvres dans le contexte de leur découverte par les grands explorateurs, l´auteur s´attache à en décrypter la signification cachée, écartant des lectures erronées trop facilement reçues par la tradition et proposant des interprétations nouvelles. Il évoque des récits légendaires qui permettent d´élucider en partie ces images et de reconstituer la mythologie d´un passé plus ou moins lointain ; il analyse aussi les mythes que ces oeuvres ont à leur tour suscités au sein de la culture occidentale, proposant ainsi une étude exhaustive de cet art ancestral et de ses influences.