Cet ouvrage fait suite à un livre sur Le comportement social des animaux paru chez le même éditeur. Celui-ci eut un grand succès et servit à des générations d´étudiants qui ne disposaient en français d´aucun autre ouvrage analogue. Le paysage a complètement changé et nos connaissances ont progressé à un niveau fantastique. En ce qui concerne les insectes sociaux, la découverte des phérormones a complètement renouvelé notre manière de voir. Quant à l´autre extrémité du psychisme que l´on rencontre chez les Primates, elle a été bouleversée aussi par l´explosion de la primatologie. C´est pourquoi l´auteur a voulu se limiter à ces deux pôles : sociétés d´insectes, sociétés de singes, et négliger provisoirement le reste.