« La thèse de ce livre se réduit à une paraphrase du titre. Le grand obstacle s´opposant à ce que naisse spontanément en nous l´expérience de la Vie, c´est notre souci du "faire" au détriment du "être", du "vivre". La mystique demande donc une certaine maturité, qu´il est plus facile d´atteindre au crépuscule de la vie, quand l´action, ce qui est déjà fait, est en quelque sorte dépassée. Ou, pour utiliser une forme plus académique, l´expérience mystique est le fruit de l´ "être" plus que du "faire", elle est la conscience de l´être en tant qu´acte, plus que des résultats de l´action — qui est le grand conseil mystique de la Bhagavad-Gita et de l´Évangile : la suprématie de l´amour. »
La mystique n´est donc pas un phénomène extraordinaire, mais, au contraire, une dimension essentielle de tout être humain, dès lors que l´on reconnaît que notre humanité ne se réduit pas à la seule rationalité. Telle est la ligne directrice de ce recueil d´études où Raimon Panikkar explique d´abord que la mystique procède de la plénitude de la personne, où ensuite il étudie la nature silencieuse de la méditation et l´illustre avec Claire d´Assise, Thérèse d´Avila et Jean de la Croix, pour examiner enfin l´expérience mystique d´un point de vue philosophique à partir de la filiation divine.