Le sens du mot yoga selon la Vue bouddhique est l´union à la nature primordiale de l´esprit qualifiée de "bouddha" c´est-à-dire "éveillée". La contemplation yogique permet de soulever les voiles de la saisie, la soif et l´ignorance. N´ayant plus d´emprise sur nos perceptions, l´esprit se révèle co-émergence de clarté/vide, offrant toute l´aisance (sct. soukha) nécessaire pour jouir de l´Intelligence bienfaisante pour autrui et pour soi-même.Le Yoga de l´IntérioritéCe yoga propose un chemin graduel précis divisé en trois grands chapitres. Il fait appel au corps, à la parole et à l´esprit. En unissant la détente et la vigilance, ce yoga propose de dissiper l´égocentrisme, cause des perturbations émotionnelles, et de laisser place à la sagesse spontanée. Les six Yogas essentiels Toumo, Corps d´Illusion, Rêve, Powa, Claire lumière, BardoLa contemplation yogique s´appuie sur le principe idéel du Corps vajra qui désigne un complexe réunissant : trajets (sct. nadi), souffles (sct. vayou) et gouttes (sct. bindou). Chaque Yoga a une approche du Corps vajra selon chaque situation : union, état de veille, rêve, bardo ante mortem, mort, bardo post mortem.