Qu´il s´agisse de consentements affectifs et sexuels, de consentements médicaux sous leurs différents aspects (aux soins qui nous sont proposés, que nous subissons et auxquels nous devons nous soumettre), de divers consentements juridiques et commerciaux, ou de toutes autres natures, la question du consentement s´érige en question majeure pour les sciences humaines. Elle émerge sur fond d´une crise des accords tacites intrasociaux, intrafamiliaux et plus généralement des rapports interpersonnels, liée aux remaniements identitaires de l´espace commun.
Cet ouvrage permet de mettre au jour cette dimension majeure des accords tacites alors que le consentement est essentiellement envisagé du point de vue de l´importance contractuelle et positive qu´encourage le droit. Le modèle en est le « consentement libre et éclairé ».
En montrant qu´il y a un travail du consentement, que le consentement est un processus et pas seulement un contrat, et en le démontrant à partir d´exemples précis, cet ouvrage veut contribuer à une attention fine au « travail du consentement » pour l´accompagner, le soutenir dans le soin médical, familial mais aussi social, en vue d´une conception émancipatrice et libre des relations et du monde humain.