"« La position et l´attitude du corps ne sont pas sans influence sur le recueillement et la disposition de l´esprit. D´authentiques pratiques de méditation, provenant de l´Orient chrétien et des grandes religions non chrétiennes, qui attirent l´homme d´aujourd´hui divisé et désorienté, peuvent constituer un moyen adapté pour aider celui qui prie à se tenir devant Dieu dans une attitude de détente intérieure » nous dit la Congrégation pour la doctrine de la foi.

C´est dans cet esprit que le Père Milcent, nous fait part de son expérience de prière qui intègre des éléments et des techniques inspirés du yoga.

Il nous propose dans ce livre, une série de petits exercices inspirés du yoga au service de l´intériorité chrétienne. Ces exercices sont éclairés par un exposé sur la nécessité d´une ascèse, d´un « travail sur soi » pour s´ouvrir à la connaissance de soi, préalable nécessaire à la connaissance de Dieu. Il nous montre comment le yoga peut, avec discernement, nous faire avancer dans notre vie de prière."