Plus qu´une discipline sportive, le yoga est une philosophie de la vie. Dans cet ouvrage, un grand maître yogi fait pénétrer son lecteur dans la philosophie et la spiritualité du yoga. Il l´invite sur la voie qui permet d´unifier le corps, l´âme et l´esprit. Avec humour et bienveillance, des anecdotes tirées de sa vie et de nombreux exemples, il montre comment atteindre davantage de maîtrise et de détachement et améliorer sa vie en profondeur tant émotionnellement et mentalement que corporellement et spirituellement.